РУМПЕЛЬ

Tiller, steering tiller, steering gear

Официальное значение
Рычаг у руля для управления им.

Простыми словами
В отличие от штурвала имеет обратно пропорциональный принцип управления пером руля – при перемещении румпеля вправо, яхта поворачивает влево. И наоборот.

Область применения термина: Устройство яхты